Pengembangan antena berkait rapat dengan perkembangan teknologi radio. Semua jenis antena direka untuk memenuhi keperluan praktikal yang dikemukakan pada masa itu.
Sepasang antena pertama direka oleh hertz HR Jerman pada tahun 1887 untuk mengesahkan teori kewujudan gelombang elektromagnetik yang dikemukakan oleh JC Maxwell dari England. Antena pemancaran adalah dua sfera yang berdekatan satu sama lain. Gelombang elektromagnetik dihasilkan oleh pelepasan percikan di antara kedua-dua sfera tersebut. Antena cincin untuk menerima antena. Pada tahun 1901, G. Marconi dari Itali adalah yang pertama menggunakan antena besar untuk merealisasikan komunikasi lautan. Antena transmisi jenis T pertama yang praktikal mengamalkan 50 wayar tembaga yang melambung, bahagian atasnya dihubungkan dengan garis mendatar mendatar dan digantung pada dua menara sokongan.
Pada zaman dahulu, aplikasi utama radio adalah komunikasi gelombang panjang, dan perkembangan antena yang difokuskan pada jalur gelombang panjang. Antena gelombang panjang dicirikan oleh kuasa beban tinggi, struktur besar dan kecekapan yang rendah.
Selepas tahun 1925, penyiaran radio mula menguasai dan antena gelombang omnidirectional secara beransur-ansur berkembang. Antena gelombang sederhana yang paling awal ialah berbentuk T, terbalik berbentuk L dan berbentuk payung. Untuk mengatasi gangguan yang disebabkan oleh gangguan gelombang langit, wayar tarik dan antena menara sokongan direka bentuk. Ketinggian antena menegak tidak hanya boleh sangat tinggi, tetapi juga menumpukan tenaga gelombang polarisasi menegak untuk menyinarkan sepanjang arah tanah, mengurangkan radiasi gelombang tinggi gelombang polarisasi mendatar, melemahkan pengaruh gelombang langit memudar, dan mengembangkan liputan berkesan gelombang bumi.
Sekitar 1925, didapati bahawa komunikasi jarak jauh gelombang pendek boleh dilakukan oleh refleksi ionosfera, dan kuasa yang diperlukan dapat dikurangkan, jadi antena gelombang pendek arah terus berkembang pesat. Pelbagai jenis antena mendatar dan pelbagai antena direka bentuk, termasuk antena mendatar fasa, antena gelombang berganda dan antena rombus gelombang perjalanan jalur lebar.
Walaupun antena saluran gelombang (biasanya dikenali sebagai antena Yagi) diketengahkan oleh Yagi dan Yutian di Jepun sekitar tahun 1927, tidak sampai 40 tahun kemudian antena Yagi dibangunkan dan diterapkan dengan penyelesaian sumber ayunan dan pembangunan ultra pendek komunikasi gelombang. Seawal tahun 1888, HR Hertz mencadangkan idea antena reflektor parabola, yang tidak dipraktikkan sehingga tahun 1937. Antena tanduk muncul dengan perkembangan teknologi pandu gelombang pada tahun 1930-an. Semasa Perang Dunia Kedua, disebabkan perkembangan teknologi radar, antena gelombang mikro telah berkembang pesat. Antena parabola, antena lensa, antena rod dielektrik, antena bergelung dan sebagainya mempunyai tahap kemajuan yang berlainan dalam tempoh ini. Di antaranya, perkembangan antena paraboloid sangat menonjol, termasuk reka bentuk komparator, pengimbasan balok dan penjanaan corak berbentuk.
Selepas tamatnya Perang Dunia Kedua, dengan perkembangan komunikasi relay gelombang mikro, radio gelombang radio ultra gelombang pendek, penyiaran televisyen dan astronomi radio, dan kebangkitan penyebaran komunikasi, radar monopulet dan teknologi aperture sintetik, televisyen penyebaran antena broadband, antena periscope relay gelombang mikro, antena tanpa had kekerapan frekuensi berkala logik dan antena spiral yang bersamaan telah muncul berturut-turut. Pada akhir tahun 1950-an, selepas kemunculan satelit buatan manusia dan peluru berpandu antara benua, disebabkan oleh persaingan persaingan senjata dan keperluan penangguhan elektronik, selain peningkatan tinggi, resolusi tinggi, pengimbasan cepat, penjejakan yang tepat dan prestasi parameter tinggi lainnya , antena juga perlu mempunyai ciri-ciri pekeliling polarisasi, jalur lebar, pemasangan pelbagai fungsi dan konformal untuk memenuhi keperluan pesawat. Dari tahun 1960-an hingga awal 1970-an, pencapaian utama perkembangan antena adalah seperti berikut: ① pembinaan baru dan penambahbaikan antena stesen bumi berskala besar: termasuk penggunaan antena Cassegrain, pemantauan reflektor refleksi utama dan sekunder, rasuk gelombang balok dan teknologi lain; ② array bertahap: kerana peningkatan fasa shifter, aplikasi komputer elektronik, sambutan cepat berjaga-jaga, pencarian serentak pelbagai sasaran dan pengesanan dan keperluan lain, ia telah diperolehi Terdapat banyak teleskop radio besar biasa. Selain itu, dalam bidang antena apertur kecil, seperti antena pemuatan, antena retroreflector, antena dan antena aktif pada pesawat (termasuk pesawat, roket, peluru berpandu, satelit) juga membuat perkembangan penting dalam tempoh ini.
Pada tahun 1970-an, dengan perkembangan teknologi radio ke arah gelombang milimeter, gelombang submillimeter dan juga cahaya gelombang, frekuensi pemultipleksan, polarisasi ortogonal, pengukuran jarak dekat, pancaran multi dan defocusing offset microstrip antena, antena gelombang permukaan, conformal antena pelbagai dan reflektor, serta pemprosesan isyarat, aperture sintetik dan antena penyesuaian antena array, juga telah diberi perhatian dan dibangunkan dengan sewajarnya.
Pada tahun 1980-an, sebagai tambahan untuk meneroka dan meningkatkan jenis dan prestasi antena dalam gelombang gelombang yang maju, banyak kerja penyelidikan beransur-ansur beralih kepada penyelidikan mengenai penghantaran dan penerimaan gelombang elektromagnetik sementara, penyebaran dan penyebaran songsang sasaran, penyelesaian masalah nilai batas medan elektromagnetik, sinaran dan penyebaran antena dalam medium khusus, dll.