Proses pembangunan antena berkait rapat dengan perkembangan teknologi radio. Pelbagai jenis antena direka untuk memenuhi keperluan reka bentuk praktikal yang dikemukakan.
Antena pertama ialah HR Hertz Jerman pada tahun 1887 untuk mengesahkan teori elektromagnet UK JC Maxwell dan reka bentuk yang sedia ada> yang relatif dekat dengan antena pemancar adalah dua matlamat, dengan menggunakan pelepasan percikan di antara dua gelombang elektromagnetik. Antena gelung untuk menerima antena. Itali pada tahun 1901, g. Komunikasi luar pesisir Marconi yang pertama menggunakan antena. Timbalan Pertama t-antena praktikal dengan 50 dawai kendur, dihubungkan dengan garis-garis mendatar di atas, digantung pada dua menara sokongan.
70 generasi, dengan teknologi radio ke gelombang mm, dan gelombang mikro Asia dan pembangunan arah optik, mikro dengan antena, dan antena gelombang permukaan, dan pelbagai bentuk antena permukaan dan refleksi kompleks frekuensi dengan, dan polarisasi ortogonal, dan pengukuran medan berhampiran , dan lebih banyak rehat separa dan separa Coke reset dan antena ruang array pemprosesan isyarat, dan aperture sintesis dan sejak disesuaikan antena, juga dengan perhatian dan mendapatkan pembangunan yang sepadan.
80, trend pembangunan antena antara jalur perintis terus pada jenis antena dan cuba untuk meningkatkan prestasi dan sebagai tambahan kepada banyak kerja penyelidikan ke arah gelombang transmisi elektromagnetik dan penerimaan, menargetkan hamburan penyebaran dan songsang, masalah nilai sempadan medan elektromagnetik diselesaikan, penyelidikan sederhana khusus mengenai sinaran dan penyebaran antena.